Identificación de sistemas de primer orden con multímetro digital

Resumen

Este artículo presenta el análisis y diseño de un sistema de control automático de temperatura, realizando la identificación del sistema térmico a través de un multímetro digital UT-60A con su respectivo aplicativo (método experimental basado en la respuesta de la planta ante una señal tipo escalón, muestreando 10.000 datos que se tabularon y se graficaron en Excel, lo cual permitió graficar la curva de respuesta del sistema en tiempo real), como resultado de los proyectos de Investigación aplicada del Centro de Automatización Industrial del Sena Regional Caldas, para que de manera didáctica puedan analizar, validar y confrontar la Teoría de Control en una aplicación real. Para realizar la identificación y modelado del sistema térmico se evaluó la respuesta en lazo abierto aplicando una entrada escalón que permitió analizar la dinámica del sistema, el cual fue validado mediante la utilización de dos métodos gráficos a partir de la curva de respuesta, con el fin de realizar las pruebas necesarias en tiempo real apoyados por el programa MATLAB.